光電轉速計和arduino 的結合

之前在掏寶買的光電轉速計....剛好最近有量馬達的需求...就把他裝起來...

掏寶連結如下:   https://world.taobao.com/item/20059648052.htm?fromSite=main&spm=a312a.7700846.0.0.OPM0NM&_u=d2bnm38caed7


架設起來的照片如下:

那個綠色的電路板就是光電轉速計.....

他其實就是三個訊號....VCC,GND,SIG

SIG會輸出類似方波的訊號.....當碼盤來到有洞的地方....會輸出 0.....來到沒有洞的地方... 會輸

出1....利用這個特性...我們就可以測試轉速.....

目前我是用arduino 來接收訊號....程式碼如下:

利用中斷的作法...當 sig 產生一個正緣的訊號...就把  total_cnt ++;

然後每隔一秒printf 出來total_cnt......

量測出來的結果如下

Back Rear motor:

 PWM  -> rpm 

1200 -> 1790

1250 -> 2266

1300 -> 2550

1350 -> 2800

1400 -> 2970

1500 -> 3228

1550 -> 3305

1600 -> 3388

1650 -> 3442

1700 -> 3480

1800 -> 3560

1900 -> 3760

Front Rear motor :

 PWM  -> rpm 

1200 -> 1720

1250 -> 2099

1300 -> 2400

1350 -> 2623

1400 -> 2823

1450 -> 3000

1500 -> 3080

1550 -> 3169

1600 -> 3255

1650 -> 3308

1700 -> 3350

1750 -> 3400

1800 -> 3442

1850 -> 3574

1900 -> 3636

=====================================================================

#include <PinChangeInt.h>

int Pin = 2;

int val;

unsigned int total_cnt=0;

unsigned int older_cnt=0;

void setup()

{

   Serial.begin(9600); //for debugging...

   

   pinMode(Pin, INPUT);

   

   PCintPort::attachInterrupt(Pin, calc,RISING);

   total_cnt =0;

   older_cnt =0;

}

void loop()

{

  

//  val = digitalRead(Pin);

  

  //Serial.println(val);             // debug value 

  

  delay(1000);

  //   Serial.println(end_time);  

  if(total_cnt > older_cnt)

  {

      Serial.println(total_cnt - older_cnt);    

  }

  older_cnt = total_cnt;

}

void calc()

{

  total_cnt++ ;

  

}