arduino 韌體燒錄接學

下載韌體與程式庫

我們已經把要燒錄在 Arduino 裡的韌體程式碼以及要引入的程式庫，公開於 Github 上頭，你可以直接 clone ，或是 fork 我們的這個開源專案，對於不會使用 Github 的朋友，可以直接點選右邊的「Download Zip」的按鈕，或直接由這個下面的網址下載。

Github：https://github.com/webduinoio/wafirmata
Download：https://github.com/webduinoio/wafirmata/archive/master.zip

引入程式庫 ( Include Library )

如果 Arduino 官方的程式庫沒有我們想要的元件，我們就必須要引入外部的程式庫，因為要燒錄 Arduino 韌體，所以要先安裝 Arduino 的 IDE ( 可以從 Arduino 官方網站下載 )，打開 Arduino IDE，從上方選單選擇「草稿碼」，接著選擇「Include Library」，選擇「Add .ZIP library」。

選擇剛剛解壓縮檔案內，把 Library 資料夾裡頭的 zip 檔案一一引入。

這些程式庫壓縮檔案分別是：

(1) DHT.zip：溫濕度傳感器
(2) Joypad.zip：搖桿
(3) MaxMatrix.zip：LED 點矩陣
(4) MFRC522.zip：RFID
(5) IRremote.zip：紅外線發射/接收

Arduino IDE 1.6.7 編譯錯誤

最近發現某些使用者在使用 Arduino IDE 1.6.7 的版本會編譯錯誤，是因為升級後的 Arduino 並沒有提供向下相容，導致 Firmata 2.4.4 和 2.5.1 不相容而產生錯誤，解決的方法除了安裝回 1.6.6 或 1.6.5 的版本之外 ( 載點：https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous )，還可以使用以下的解決方式，把 Firmata 的版本轉回 2.4.4 或 2.4.3。

第一步，打開 Library Manager ( 草稿碼 -> include Library -> Library Manager )

第二步，搜尋 firmata，看看你的版本是不是跑到 2.5.1 了。

第三步，選擇 2.4.4 或 2.4.3 的 firmata 版本，按下 install，把 Firmata 裝回 2.4.4 的版本，如此一來，應該又可以順利的進行燒錄的動作了！

Reference : https://webduino.io/tutorials/info-07-arduino-ino.html

三軸加速度計 on webduino

VCC 接在 3.3V 的位置 ( 電壓高於 3.6V 會導致晶片燒毀 )，GND 接 GND，CS 和 VCC 接在一起，把 CS 的電位拉高和 VCC 相同，目的在告訴晶片是走 I2C 的協定，IN1 和 IN2 是負責驅動中斷的兩個輸出引腳，在這邊實作的過程不會用到，所以不用接，SDO 屬於 SPI 協定使用因此在這個範例也用不到所以不用接。


因為要走 I2C 的協定，所以要在訊號端加入「上拉電阻」，在線路裡分別加入兩顆 10K 的電阻來作為上拉電阻 ( Arduino 官方網站建議使用 10K 的電阻作為上拉或下拉的電阻值 ) 。

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Reference : https://webduino.io/tutorials/tutorial-23-adxl345.html