arduino PWM 筆記

看過 Arduino 基本 Pin 介紹 (這篇)，後我們知道有 Arduino 有 digital pin 及 analog pin，digital pin 可以在 pin mode 設定 output/input 來決定 digital pin 是輸出數位訊號，還是接收數位訊。

But！analog pin (A0~A5) 只能接收類比訊號，通常我們的 sensor 都是利用 analog pin 接收外界訊息 (TMP 系列就是接在 analog pin 上的)，那我們要怎麼輸出類比訊號？！

靠的就是，Pulse Width Modulation (PWM)，脈衝寬度調變。 

• 切換週期 T，通常我們會用頻率 f (Hz) 來表達，在 Arduino pin 上基本的切換頻率大約是 490Hz，部分的 pin 是 980 Hz (Arduino Uno pin 5&6)。
• Duty Cycle = Ton/Toff (%)，為 ON 的時間與 OFF相除的百分比
• 模擬出的電壓 V = Von x duty cycle (%)，可以知道 duty cycle 越高模擬出的電壓越高，當完全沒有 OFF 的時候，duty cycle = 100%，V = Von 為最大可輸出的電壓，這時候電燈會最亮

注意看一下 Arduino 的 digital pin 會發現，有些編號旁有 "~" 符號，這些 pin 就是可以使用 PWM pin。

Arduino PWM 的使用方式其實超簡單的，IDE code 為 analogWrite ()。

格式：analogWrite(pin, value)